王阳明，明朝著名思想家，集陆王心学之大成，不但精通儒、释、道三教，而且能统军征战。
《新建伯赠侯王文成公像》，明·沈俊绘，藏于绍兴博物馆
朱宸濠，1476年生，朱元璋第十七子宁王朱权的玄孙。他是父亲宁康王的庶子，其母冯针儿原是娼妓。
朱宸濠的祖先宁王朱权在靖难之变时遭到燕王朱棣挟持，所辖的部队都被朱棣夺走，朱棣原本答应朱权要平分天下，但即位后爽约，又把朱权改封南昌，加以监视。朱宸濠为此深为不平。
朱宸濠志大才疏，蓄有异志，正德九年（1514年），曾礼遇唐寅和文徵明不得。正德十四年（1519年）六月十四日，朱宸濠在南昌起兵，六万军队自九江沿江而下，攻打安庆、窥伺南京，称帝改年号顺德，史称宸濠之乱。
此时，王阳明任赣南巡抚、右佥都御史，带兵去福建剿匪。部队到江西丰城时，他接到了宁王朱宸濠举事的消息，一百里外就是朱宸濠的大本营南昌。
王阳明一面积极备战，调配军粮，修治器械，一面发出讨贼檄文，公布宁王的罪状，要求各地起兵勤王。
为了阻止宁王发兵，延缓他南下，王阳明命人伪造了假情报，其中说，朝廷已经预料到朱宸濠要谋反，已派大军在京师路上要害地区做好埋伏，要求各地听从号令，配合伏击叛军。宁王截获消息后，惊惧异常，半个月不敢出兵，王阳明借此时机，做好了防守南京的准备，宁王错过了侵占南京的最好时机。
王守仁画像
朱宸濠半个月既不见京师南下，也不见王阳明军队北上，方知中计。
七月，宁王率六万兵力，直扑安庆。王守仁这时已经调集了八万大军，对外号称三十万。他知道此时去救安庆，已来不及。他安排吉安府知府伍文定带兵直接攻打宁王的老巢南昌。朱宸濠几乎倾家而出，南昌防守极为薄弱，很快被攻破。
朱宸濠只好率军回救南昌，而王阳明的部队正在半路上等着他。七月二十五日，两军在鄱阳湖相逢。
这一战进行得十分惨烈。这时的水战已经不仅是弓箭和投石。双方各有火炮和火箭，而朱宸濠为了起事，精心打造了几艘当时技术上最先进的战船。
伍文定斩杀了几名后退的水兵后，率船冒死冲进了朱宸濠的船队中，摸到了宁王坐船的位置。王阳明收到了伍文定传回的情报，一炮打去。朱宸濠的座船登时着火爆炸。
朱宸濠退回鄱阳湖畔樵舍的营地后，准备重整旗鼓。他一晚，他命人用铁索将大船联在了一起，将大船结成方阵，并且拿出金银珠宝犒赏将士，要求他们死力一搏。他应该读过《三国演义》，就算没读过，也应该知道150年前在同样的地方，朱元璋火烧陈友谅的历史。如今却重蹈覆辙，令人叹息。
第二天，宁王群臣聚集在一起，正在船上召开“早朝”会议。王守仁大军杀到，他用小船装草，迎风纵火，烧毁了宁王的副船，王妃娄氏以下的宫人以及文武官员们纷纷跳水自杀。宁王的大船搁浅，不能行动，仓促间换乘小船逃命，被王阳明的部下王冕部追上擒获，宁王的其它文武大臣也成了阶下囚。
王守仁朝服像
朱宸濠准备起事用了十多年的时间，从起兵到失败一共用了四十二天。
最初宁王起事的消息传到北京时，明武宗朱厚照决定御驾亲征。可是，还在准备着，没等出兵，朱宸濠就被王阳明打败活捉了。可是，皇上的兴是不能扫的。最终皇帝还是以“威武大将军朱寿”的化名出征了。
明武宗义子江彬有意让王阳明释放宁王，让武宗与宁王打一仗并亲自俘获，让后上可以尽兴，过一过打仗的瘾，借此讨好皇上。王阳明反复陈说利害，动之以情、晓之以理，说明这样做会死更多人。最后协调结果是，让明武宗到了南京，再放出宁王让皇帝俘虏，高兴一下。
平宁王《记功碑》
正德十六年（1521年），明武宗驾崩，堂弟朱厚熜继承帝位，因王阳明平定宁王之乱有功，明世宗特诏封为新建伯、授南京兵部尚书、并于嘉靖二年（1523年）于绍兴开府。
明朝除了皇亲国戚之外，无军功不得享爵位，文官封爵更是屈指可数，王阳明是明朝开国以来第三位因军功封爵的文官（前两位分别是永乐年间的王骥和景泰年间的王越）。