任约，南北朝时期将领，他的一生一共反叛过三次，先后效力西魏、侯景、南朝梁、北齐。
任约起初是西魏将领，西魏大统十三年（547年）六月，以河南降西魏的原东魏将领侯景又图谋叛离西魏。任约大概是受到侯景的裹挟，抑或是在西魏看不到出头之日，于是率部下千余人投奔了侯景。这是任约第一次易主。
后来侯景南下攻梁，任约由于本事高明，能征惯战，逐渐成为侯景麾下数一数二的猛将，为候景立下无数功劳。大统十七年（551年）六月，任约率部与梁军大战于巴陵，被梁军水军击溃，任约仅以身免，他口衔芦管藏在洞庭湖中，结果被梁军抓获，任约请死未果，关押于江陵狱中。次年，侯景败亡，萧绎称帝，史称梁元帝。
这时，萧绎弟武陵王萧纪也已称帝，梁朝发生内乱。承圣二年（553年）五月，梁元帝萧绎情急之下起用任约于狱中，说：“汝罪不容诛，我不杀汝，本为今日！”让他领兵征战，任约欣然同意。七月，萧纪兵败被杀。这是任约第二次易主。
陈高祖武皇帝陈霸先
西魏大军消灭梁元帝政权后，任约侥幸逃脱，投奔建康的梁军大将王僧辩。王僧辩拥立萧渊明为帝，这招致了侍中陈霸先的不满。这一年九月，陈霸先起兵袭杀王僧辩，逼萧渊明退位，十月，拥立萧方智为帝，史称梁敬帝。
任约与王僧辩旧将徐嗣徽等人起兵反击陈霸先，并勾连北齐大军南下，最终被陈霸先击败。这位猛恶如狼的任约，居然屡屡从战斗中逃脱，江东易主后，任约索性和一帮王僧辩旧部投奔了北齐，这是任约第三次易主。从此之后，任约便神龙见首不见尾，彻底从史籍中消失了。