相传，越王勾践在被吴王夫差俘虏后，被放回了越国。回国后，勾践决心要报仇雪恨，但他知道，吴国此时国力强盛，而越国则是一片废墟。为了实现复仇的目标，勾践采取了一系列的措施来重建越国。
首先，勾践开始卧薪尝胆，这是指他在睡觉时不用床铺，而是躺在柴草上，以此来提醒自己不要忘记被俘虏的耻辱。同时，他还在自己的住处挂了一个苦胆，每天都会尝一尝苦胆的味道，以此来提醒自己要保持警惕和毅力。
除了卧薪尝胆之外，勾践还实行了一系列的政策来恢复越国的经济和军事实力。他鼓励农业生产，减轻人民的负担，同时加强军事训练，提高军队的战斗力。他还亲自参与劳动，与人民一起耕种土地，以此来鼓舞士气。
经过多年的努力，越国逐渐恢复了元气，而勾践的复仇计划也终于得以实施。他利用吴王夫差的好战和骄傲心理，联合了其他诸侯国，最终在战场上击败了吴国，成功报仇。
卧薪尝胆的故事后来被人们用来形容一个人通过长期的忍耐和努力，最终达成目标。这个故事告诉我们，只要有恒心和毅力，再困难的事情也能克服。