据说，越王勾践在被吴王夫差俘虏后，被迫在吴国为奴三年。在这段时间里，他受尽了屈辱和苦难。但是，勾践并没有放弃，他决心要报仇雪恨。
回国后，勾践为了提醒自己不忘国耻，决心复仇，他采取了一系列的苦行。他每天睡在柴草上，以此来提醒自己不要忘记被俘虏的痛苦。此外，他还每天尝一尝苦胆，以此来提醒自己要保持警惕，不忘国耻。
勾践的这种苦行持续了十年之久。在这段时间里，他不断地磨练自己的意志，积聚力量，准备复仇。最终，在他的不懈努力下，越国逐渐强大起来，而吴国则因为夫差的骄傲自满而逐渐衰落。
经过长期的准备，勾践认为时机已经成熟，于是他发动了对吴国的进攻。在战争中，越国军队表现出色，最终打败了吴国，吴王夫差被迫自杀。
卧薪尝胆的故事告诉我们，只要有恒心和毅力，就一定能够达成目标。勾践通过长期的忍耐和努力，最终实现了复仇的目的，成为了一代明君。这个故事也成为了后来人们激励自己、坚持不懈的典范。