6.24子日：“齐一变，至于鲁；鲁一变，至于道。”
孔子说：“齐国政治制度如果进行改革，就能达到鲁国的样子了，鲁国政治制度如果进行改革，就能合乎大道了。”
朱熹朱子认为：“孔子之时，齐俗急功利，喜夸诈，乃霸政之余习。鲁则重礼教，崇信义，犹有先王之遗风焉；但人亡政息，不能无废坠尔。道，则先王之道也。言二国之攻俗有美恶，故其变而之道有难易。”
《周易·系辞下》制器尚象，“古者包牺氏之王天下”，对包牺（伏羲）氏、神农氏、黄帝、尧、舜氏统治下的社会有着栩栩如生的描绘，谓之“黄帝、尧、舜垂衣裳而天下治。上古政治制度被理想化的描述，一幅太平大同社会的生动情境。